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Une nouvelle étude explore comment les robots saisissent les choses des humains

Une nouvelle étude explore comment les robots saisissent les choses des humains

Le domaine de la robotique continue de faire des progrès incroyables, tels que les robots qui peuvent jouer à Jenga ou même les robots qui aident à maintenir d'autres robots. Mais une chose qui n'a pas encore été explorée est la façon dont les robots et les humains peuvent s'emparer les uns des autres.

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Interactions homme-robot

Maintenant, une équipe de recherche de l'Institut de BioRobotique de la Scuola Superiore Sant'Anna et du Centre australien pour la vision robotique a décidé d'explorer ce sujet avec de nouvelles recherches.

«Nous avons réalisé que, à ce jour, une attention insuffisante a été accordée à la façon dont un robot saisit un objet dans les études sur l'interaction homme-robot», explique Francesca Cini, Ph.D. étudiant de l'Institut BioRobotique et l'un des deux principaux auteurs de l'article.

"Cet aspect est très pivot dans ce domaine. Par exemple, lorsque nous passons un tournevis sachant que le récepteur doit l'utiliser, nous laissons la poignée libre pour faciliter la prise et l'utilisation ultérieure de l'objet. Le but de notre recherche est de transférer tous ces principes directeurs sur un système robotique afin qu'ils soient utilisés pour sélectionner un type de saisie correct et pour faciliter l'échange d'objets. "

Pour y parvenir, l'équipe a analysé la manière dont les humains s'emparent et s'emparent des choses. Ils ont examiné attentivement le choix de la prise et le placement des mains en fonction des types d'objets.

Inutile de dire que ces interactions que nous tenons pour acquises chaque jour sont beaucoup plus complexes que nous ne le pensons. Les chercheurs ont compris que les gens transmettent les choses de manière collaborative.

Par exemple, ils remettront à un autre humain un objet du bon côté qu'il devrait être saisi. Ils le font pour permettre au récepteur de l'utiliser comme il se doit.

Robotique collaborative

Désormais, les chercheurs espèrent transmettre ces techniques de saisie aux robots afin de s'assurer qu'ils interagissent avec les humains de manière naturelle.

«La robotique collaborative est la prochaine frontière de la robotique industrielle et d'assistance», déclare Marco Controzzi, chercheur au BioRobotics Institute et chercheur principal du Human-Robot Interaction Lab.

"Pour cette raison, nous avons besoin d'une nouvelle génération de robots conçus pour interagir avec les humains de manière naturelle. Ces résultats nous permettront d'instruire le robot à manipuler des objets en tant que collaborateur humain grâce à l'introduction de règles simples."

L'équipe est déterminée à rendre ces actions humaines que nous tenons pour acquises applicables et peut-être même inhérentes aux robots. Inutile de dire que leurs objectifs sont assez ambitieux.

"La manipulation dans le monde réel reste l'un des plus grands défis de la robotique et nous nous efforçons d'être le leader mondial dans le domaine de la recherche sur la manipulation robotique guidée visuellement", déclare Peter Corke, directeur du Australian Center for Robotic Vision.

"Cette collaboration de recherche avec la Scuola Superiore Sant'Anna forme un partenariat vital vers notre objectif de surmonter le dernier obstacle au déploiement omniprésent de robots vraiment utiles dans la société."

L'étude, intitulée "Sur le choix du type de prise et de l'emplacement lors de la remise d'un objet", publiée dansRobotique scientifique.


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