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La technologie de balises RFID aide les robots à suivre avec précision les objets

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Le MIT a développé un système qui utilise des étiquettes RFID pour aider les robots à trouver des objets avec plus de rapidité et de précision. L'idée originale pourrait être appliquée aux robots travaillant dans le conditionnement et l'assemblage ainsi qu'aux drones de recherche et de sauvetage.

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Dans une présentation, les chercheurs ont démontré que les robots peuvent localiser des objets marqués en 7,5 millisecondes, avec un facteur d'erreur inférieur à un centimètre.

Le système, baptisé TurboTrack, fonctionne en plaçant d'abord une étiquette RFID (identification par radiofréquence) sur un objet. Le lecteur envoie un signal sans fil qui rebondit sur l'étiquette RFID et d'autres objets à proximité et rebondit vers le lecteur.

Un algorithme trie les signaux pour trouver la réponse de la RFID. Les inventeurs de TurboTrack disent que le système pourrait remplacer la vision par ordinateur dans certains cas. Tout comme les humains, la vision par ordinateur est limitée par sa capacité à voir et elle peut manquer des objets dans des environnements encombrés.

Les signaux radio pourraient éliminer le besoin de vision par ordinateur

Les signaux radio ne sont pas confrontés à de tels défis, ils peuvent trouver des objets, peu importe l'encombrement ou la déficience visuelle. Pour tester le système, le chercheur a placé une étiquette RFID sur un bouchon de bouteille et une autre sur sa bouteille respective.

Un bras robotique a pu localiser le bouchon et le placer sur la bouteille, qui était tenue par un autre bras robotique. Dans une autre validation, les chercheurs ont suivi des nano drones équipés de RFID pendant l'accostage, les manœuvres et le vol.

Dans les deux exemples, Turbo Track était aussi rapide et précis que les systèmes de vision par ordinateur traditionnels.

«Si vous utilisez des signaux RF pour des tâches généralement effectuées à l'aide de la vision par ordinateur, non seulement vous permettez aux robots de faire des choses humaines, mais vous pouvez également leur permettre de faire des choses surhumaines», explique Fadel Adib, professeur adjoint et chercheur principal au MIT Media Lab et directeur fondateur du Signal Kinetics Research Group.

«Et vous pouvez le faire de manière évolutive car ces étiquettes RFID ne coûtent que 3 cents chacune.»

Vision bon marché bonne réponse pour les chaînes de montage

Le système pourrait être facilement appliqué à la fabrication où des robots sont utilisés dans l'assemblage. Les robots qui doivent ramasser, assembler et emballer des articles le long d'une chaîne d'assemblage pourraient utiliser le système RFID au lieu d'une vision par ordinateur plus coûteuse.

Une autre excellente application du système TurboTrack serait les «nano-drones» portables utilisés dans les missions de recherche et de sauvetage. Les nano drones utilisent actuellement la vision par ordinateur pour assembler des images capturées à des fins de localisation.

Mais les minuscules drones peuvent facilement se perdre et se perdre dans l'architecture. Cela limite leur capacité à se coordonner et à s'étendre sur une plus grande zone et à collaborer pour rechercher une personne ou un objet disparu.

Cependant, en utilisant TurboTrack, les essaims pourraient mieux se localiser.

«Vous pourriez permettre à un essaim de nanodrones de se former de certaines manières, de voler dans des environnements encombrés, voire des environnements cachés à la vue, avec une grande précision», déclare le premier auteur Zhihong Luo, étudiant diplômé du groupe de recherche Signal Kinetics.

Les chercheurs présenteront leur article la semaine prochaine au Symposium USENIX sur la conception et la mise en œuvre de systèmes en réseau.


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